龍門吊上梁、立柱機(jī)器人弧焊流水線線體采用人工上件、人工取件（柔性懸臂起重機(jī)輔助）、機(jī)器人自動(dòng)焊接、夾具底板自動(dòng)流轉(zhuǎn)的生產(chǎn)模式。
焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要原理為
1.采用人工裝件，焊接機(jī)器人分序焊接，通過輸送輥道至總成工作站，總成件采用機(jī)器人取件和碼垛，人工補(bǔ)料。 
2.傳動(dòng)和傳輸結(jié)構(gòu)簡單，有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復(fù)定位精度和效率； 
3.配合自動(dòng)夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。

焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線主要應(yīng)用于汽車零部件及車身焊接制造，健身器材及運(yùn)動(dòng)器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。