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| 名稱 |
FD-B1445 |
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| 規格 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 位置重復精度 | +/-0.08mm(注1) | ||
| 驅動系統 | 交流同服電機 | ||
| 驅動能力 | 2900W | ||
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作范圍 |
臂 |
J1(旋轉) | +/-170°(+/-50)(注2) |
| J2(前后) | -155-+90~(注3) | ||
|
J3(上下) |
-170°-+245注4) |
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| 腕 | J4(回轉) | +/-155+-170(注5) | |
| J5(擺動) | -45°~+225(注6) | ||
| J6(扭轉) | +/-205(+/-360%(注5、6) | ||
| 最高速度 | 臂 | J1(旋轉) | 2.97rad/s[170 /s(2.27rad/s(130 /)(注2) |
| J2(前后) | 2.97rad/s[170%/s) | ||
|
J3(上下) |
2.97 rad/s[170°/s) |
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| 腕 | J4(回轉) | 4.89rad/s(280/s) | |
| J5(擺動) | 4.19rad/s {240°/s} | ||
| J6(扭轉) | 9.08rad/s {520°/s} | ||
| 腕部允許負載 | 力矩 | J4(回轉) | 10.1N·m |
| J5(擺動) | 10.1N·m | ||
| J6(扭轉) | 2.9N·m | ||
| 慣性矩 | J4(回轉) | 0.38kg·m2 | |
| J5(擺動) | 0.38kg·m2 | ||
| J6(扭轉) | 0.03kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍 | 3.57m2x340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結露） | ||
| 本體重量 | 145kg | ||
| 上臂可載重量 | 10kg （注7） | ||
| 安裝方式 | 地面、壁掛、倒掛 | ||
| 本體顏色 | 紅福色 | ||
注）
1位置重復精度是根據IS09283湖量工具中心點(TCP)位置所得的數據
2.括號內數值是壁掛安裝時的結果。
3.壁掛安裝時，J2軸的動作范圍可能受到限制。
4地面安裝時，J3軸的動作范國為-170~+180
5為同軸電纜通過J4軸、J6軸中空部位時的規格。括號值為除此以外的規格
6.J6軸的動作范圍會因J5軸的姿勢而受限制。
7.上腎的可載能力隨腕部負載情況而發生變化。
場景 ·案例
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