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| 機器人型號 | MS165 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1000N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 618N.m | |
|
容許慣性力矩
（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉） | 90kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 46.3kg.m2 | |
|
本體質量 |
970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
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