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安川點焊機械手 SP-110H
根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人和控制柜的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
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根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大
安川點焊機械手通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人和控制柜的電纜線數，安川點焊機械手提升了維護性的同時提供簡潔的設備
| 標準規格 | MOTOMAN-SP110H | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | ||
| 型號 | YR-1-06VXH110-A00 | ||
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | ||
| 可搬質量*1 | 手首部 | 110kg | |
| U軸上 | 30kg | ||
| 最大可達 | 2044mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -90°- +155° | ||
| U軸（上臂） | -86°- +90° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -210°- +210° | ||
| B軸（手錠擺動） | -130°- +130° | ||
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360°(-210°- +210°)*4 | ||
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.44rad/s, 140°/s | |
| L軸（下臂） | 2.00rad/s, 115°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.80rad/s, 161°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 3.92rad/s, 225°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 3.49rad/s, 200°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 5.49rad/s, 315°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 721N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m | ||
| T軸（手腕回轉） | 315N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 85kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉） | 45kg.m2 | ||
| 本體質量 | 730kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP65 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點焊、搬運 | ||
| 備注 |
*1 : JIS B 8432為基準。 *2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準。 *3 : 因用途，動作模式而異。 （注）本表是以SI單位系為記載。 |
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*4：無裝備電纜時的值。
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