好口碑源自韋爾迪對品質的執著
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,
且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,
達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負載:20Kg
動作范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛
機器人型號 | MH50Ⅱ-20 | ||
適用控制柜 | DX200 | ||
設置*1 | F,W,C | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質量 | 20kg | ||
垂直伸長度 | 5585mm | ||
水平伸長度 | 3106mm | ||
重復定位精度*2 | ±0.15mm | ||
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° | |
L軸(下臂) | -90°- +135° | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | -160°- +251° | ||
R軸(手腕旋轉) | -190°- +190° | ||
B軸(手錠擺動) | -50°- +230° | ||
T軸(手腕回轉) | -360°- +360° | ||
最大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s | |
L軸(下臂) | 178°/s | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | 178°/s | ||
R軸(手腕旋轉) | 400°/s | ||
B軸(手腕擺動) | 400°/s | ||
T軸(手腕回轉) | 600°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 39.2N.m | |
B軸(手腕擺動) | 39.2N.m | ||
T軸(手腕回轉) | 19.6N.m | ||
容許慣性力矩 (GD2/4 ) | R軸(手腕旋轉) | 1.05kg.m2 | |
B軸(手腕擺動) | 1.05kg.m2 | ||
T軸(手腕回轉) | 0.75kg.m2 | ||
本體質量 | 495kg | ||
電源容量*3 | 3.5kVA |
*4:無裝備電纜時的值。