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          蘇州韋爾迪機電自動化有限公司

          焊接智能全方位智能制造焊動未來

          銷售服務熱線:13451766838 售后服務熱線:400-101-3809

          韋爾迪選用全球有名品牌零部件

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          • 安川機器人MH50Ⅱ-20
          安川機器人MH50Ⅱ-20

          安川搬運機械手高生產效率多功能工業用機器人。

          搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。

           安川搬運機械手 對應新型控制柜DX200


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          產品·介紹

          好口碑源自韋爾迪對品質的執著

          安川搬運機械手

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            6軸垂直多關節型
            負載:20Kg 
            動態范圍:3106mm
            控制柜:DX200
            用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂



          產品·參數

          好口碑源自韋爾迪品質的執著


          適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,

          且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,

          達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
          負載:20Kg
          動作范圍:3106mm
          控制柜:DX200
          用途:弧焊、搬運、碼垛

          機器人型號 MH50Ⅱ-20
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F,W,C
          自由度 6
          可搬質量 20kg
          垂直伸長度 5585mm
          水平伸長度 3106mm
          重復定位精度*2 ±0.15mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
          L軸(下臂) -90°- +135°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -160°- +251°
          R軸(手腕旋轉) -190°- +190°
          B軸(手錠擺動) -50°- +230°
          T軸(手腕回轉) -360°- +360°
          最大速度 S軸(旋轉) 180°/s
          L軸(下臂) 178°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 178°/s
          R軸(手腕旋轉) 400°/s
          B軸(手腕擺動) 400°/s
          T軸(手腕回轉) 600°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉) 39.2N.m
          B軸(手腕擺動) 39.2N.m
          T軸(手腕回轉) 19.6N.m
          容許慣性力矩 (GD2/4 ) R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
          B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
          本體質量 495kg
          電源容量*3 3.5kVA



          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。

          *4:無裝備電纜時的值。


          場景·案例

          安川機器人焊接場景案例



          焊接·效果

          機器人焊接效果6



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          OTC機器人FD-B6L系列

          實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉。
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          實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
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          OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。