韋爾迪焊接機(jī)器人選用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺點(diǎn)一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻頻出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或許保護(hù)氣不可干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機(jī)器人常見缺點(diǎn)及解決方法

(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件拼裝發(fā)生差錯或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧缺點(diǎn)，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或許恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)存有缺點(diǎn)，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

怎么保障工件質(zhì)量

作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝置質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)峻操控零件的制備質(zhì)量，前進(jìn)焊件裝置精度。零件表面質(zhì)量、坡口標(biāo)準(zhǔn)和裝置精度將影響焊縫盯梢效果。可以從以下幾方面來前進(jìn)零件制備質(zhì)量和焊件裝置精度。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件標(biāo)準(zhǔn)、焊縫坡口、裝置標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行嚴(yán)峻的工藝規(guī)則。一般零件和坡口標(biāo)準(zhǔn)公差操控在±0．8mm，裝置標(biāo)準(zhǔn)差錯操控在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點(diǎn)機(jī)率可大起伏下降。

(2)選用精度較高的裝置工裝以前進(jìn)焊件的裝置精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，答應(yīng)有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而防止電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的發(fā)生。

蘇州韋爾迪機(jī)電自動化有限公司坐落在昆山巴城，占地面積25000平方米，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于智能技術(shù)、智能裝備領(lǐng)域及自動化焊接系統(tǒng)集成的研發(fā)、制造、應(yīng)用和銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、自動化流水線、智能裝備等。