OTC弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)有哪些?OTC弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲安裝、焊接電源等局部組成。能夠在計(jì)算機(jī)的控制下完成連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還能夠應(yīng)用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫。OTC弧焊機(jī)器人主要有凝結(jié)極焊接作業(yè)和非凝結(jié)極焊接作業(yè)兩品種型，具有可長(zhǎng)期停止焊接作業(yè)、確保焊接作業(yè)的高消費(fèi)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特性。隨著技術(shù)的開(kāi)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向開(kāi)展。

   OTC 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)根本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、平安防護(hù)設(shè)備。系統(tǒng)組成還可依據(jù)焊接辦法的不同以及詳細(xì)待焊工件焊接工藝請(qǐng)求的不同等狀況，選擇性擴(kuò)展以下安裝：送絲機(jī)、清槍剪絲安裝、冷卻水箱、焊劑保送和回收安裝（ SAW時(shí)）、挪動(dòng)安裝、焊接變位機(jī)、傳感安裝、除塵安裝等。

   穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量，確保其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的請(qǐng)求，因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率。機(jī)器人沒(méi)有疲倦，可24h連續(xù)消費(fèi)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，運(yùn)用機(jī)器人焊接，效率進(jìn)步的愈加明顯。產(chǎn)品周期明白，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的消費(fèi)節(jié)拍是固定的，因而布置消費(fèi)方案十分明白。

  OTC焊接機(jī)器人站能夠保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，以及降低人工成本。