機械手按照驅動方式可分為哪幾種?昨天我們按照使用方式將機械手分為專用機械手和通用工業機械手。其實機械手也可以按照驅動方式分類,今天跟隨韋爾迪的小編來了解下機械手按照驅動方式可分為哪幾種?
總體來說,機械手有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動等種類。
液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然油的泄露對工業機械手的工作性能有很大的影響。
氣壓式傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結構簡單成本低。
還有一種機械手既有特殊結構的感應電機。直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手,因為不需要中間的轉換機構,顧機構結構簡單。此類機械手單價較低,使用精度高,在市場上占有很大份額。
以上就是機械手按照驅動方式的分類了,想要了解更多機械手的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。