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          返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2020.04.07

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          機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。機(jī)器人工作站能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進(jìn)行調(diào)整,適應(yīng)中小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù),減少勞動(dòng)者、降低勞動(dòng)強(qiáng)度,可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)”。大大降低了企業(yè)的人工成本,提高了生產(chǎn)效率。

          機(jī)器人工作站的構(gòu)成中,機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置,對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專(zhuān)用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。

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