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          焊接機械手總體方案怎么設(shè)計?
          返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2020.08.12

          焊接機械手總體方案怎么設(shè)計?在實際情況中,很多企業(yè)往往會批量上焊接機械手,來進行批量化生產(chǎn),每一套自動化設(shè)備,都有一個完整的焊接機械手的總體方案。今天跟隨韋爾迪的小編來了解下焊接機械手總體方案怎么設(shè)計?


          機械手組成

          什么是焊接機械手總體設(shè)計方案?就是為了實現(xiàn)某種運動而專門對裝置本身作出的總體實現(xiàn)思路和具體的實踐內(nèi)容。機械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運動方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇,執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定,計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對方案進行總體分析和論證,最后確定總體方案。

          機械手

          下面韋爾迪的小編分別從以上幾個方面來講。

          系統(tǒng)運動方式的確定:焊接機械手按運動方式已經(jīng)由題目歸定好了,一般選用6軸聯(lián)動式。

          伺服系統(tǒng)的選擇:旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng), 選用快速步進電機。 開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件, 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,造價低,調(diào)整和維修都容易。

          執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定:為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計機械傳動裝配時,盡量采用低摩擦的傳動和導(dǎo)向元件,盡量消除傳動間隙。

          以上就是焊接機械手的總體方案設(shè)計流程和內(nèi)容了,想要了解更多焊接機械手的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。

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