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          焊接機械手由哪幾部分組成?
          返回列表 來源: 發布日期: 2020.08.10


          焊接機械手由哪幾部分組成?所謂焊接機器人,一般指6軸機器人本體,有6個自由度:X,Y,Z用于定位,偏轉角,俯仰角和旋轉角用于定向,能夠沿著三維曲線運動,到達任意角度。今天由韋爾迪的小編來和你說說焊接機械手由哪幾部分組成?

          機械手組成

          焊接機械手由整機結構、控制系統組成。另外,還包括一套控制系統和焊接系統(焊接電源、焊槍、焊接軟件系統等)。以下

          整機結構:自動焊接設備由焊接機頭、行走環行導軌、控制系統組成,結構上個為一體。

          控制系統:包括微型計算機(或筆記本電腦)和控制箱,微型計算機由朱基、鍵盤、顯示器、輸入設備、輸入輸出接口等組成;控制箱由輸入輸出接口電路、功率驅動電路和焊槍位置控制的各種模板組成。

          焊槍位置控制:采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機械電弧擺動模板等實現焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時,生產工人需要跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當的調整。

          焊接電源:控制焊接工藝參數的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機頭上,通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數,因此,弧焊電源是一個專用的焊接電源。焊接機器人組成

          以上就是焊接機械手的幾部分組成以及介紹了,想要了解更多焊接機械手的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。


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