焊接機器人具有高焊接精度，高可靠性等優點，可不搭配焊接變位機使用，在臂展長度范圍內均可對工件實施焊接。但對于一些結構復雜或尺寸較大的工件，如果不搭配焊接變位機，將其適時變換、移動到機器人焊接范圍，就可能會干涉焊槍、超出焊槍可達范圍，將無法進行焊接。
另外，有些產品焊接時，需要焊接變位機調整，把焊縫調整到水平或船型位置進行焊接，來保證焊縫質量和成型美觀。基于上述原因，焊接機器人均需配備對應的焊接變位機，才能實施焊接。其中又以翻轉架、回轉臺、行走軌道、桁架軌道居多，如圖示：
焊接機器人和焊接變位機的運動配合，可采用聯動式和非聯動式兩種形式，讓蘇州韋爾迪機器人的小編給您細說其中的區別：
聯動式焊接變位機：可與焊接機器人同步協調運動，即在機器人焊接過程中，變位機可進行翻轉動作，適合一些翻轉角度多、需要與機器人協調焊接的工件。聯動式焊接變位機的伺服電機品牌，需要和機器人同一品牌。比如OTC機器人，就需要搭載OTC原裝伺服電機；此為機器人廠家二次開發后，才能與機器人聯動，所以價格方面，聯動式比非聯動式要貴很多。
非聯動式
焊接變位機：當變位機變換到要求角度，機器人實施焊接，此焊縫焊接完成，機器人復位，變位機再變換合適角度后停留，機器人再實施焊接，如此周而復始，直到將工件焊接完成。另外非聯動變位機不能無限角度翻轉停留，一般可調整六個角度。但價格方面比聯動式便宜。
分析：由于在大多數產品都是空間直線和平面曲線焊縫，無需過多變換角度，且非同步協調運動價格實惠，所以焊接變位機均以非聯動式居多。
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